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介绍了避障控制系统的体系结构和基本步态算法.
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提出了一种小天体软着陆自主导航与障碍检测方法.
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Is to study the path planning and dynamic obstacle avoidance excellent example.
是研究路径规划和动态避障绝好的例子.
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Using this method, moving obstacle avoidance can be performed more efficiently.
通过这种方法可以使机器人对于移动障碍物的避碰更有效.
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避障仿真, 测试机器人对不同形状物体的判断情况.
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This method can improve dynamic obstacle avoidance and the safety of real-time planning.
这种算法能够提高动态避障的安全性和规划的 实时 性.
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该方法采用典型局部避障算法Morphin和全局路径规划算法Field D，将全局信息和局部信息进行有机结合加以利用。
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To ensure the safety of navigation, USV requires real-time obstacle avoidance capability.
为保证航行安全，USV需要有实时的避障能力。
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